静岡・清水港で船底12mに隠されたコカイン5億円分。パラサイト型密輸とは何か、なぜ船員も気づかないのか、溺死した男がきっかけで発覚した衝撃の事件。ブラジル国籍の男ら4人逮捕。全国初となる手口の全貌を徹底解説します。